Разработан новый прототип искусственной кожи
Ученые из Лаборатории реконфигурируемой робототехники EPFL (RRL) и Лаборатории мягких биоэлектронных интерфейсов (LSBI) разработали новую рабочую модель искусственной кожи. Лабораториями руководят доктора Джейми Пайк и Стефани Лакур. Статья с описанием их успехов была опубликована 27 сентября на сайте EPFL.
Подобно слуху и зрению, осязание играет важную роль в том, как мы воспринимаем окружающий мир и взаимодействуем с ним. Поэтому технология, способная воспроизводить наше чувство осязания — также известное как тактильная обратная связь — может значительно улучшить интерфейсы "человек-компьютер" и "человек-робот", которые применяются для медицинской реабилитации и в сфере виртуальной реальности.
Ученые работали над созданием мягкой, гибкой искусственной кожи из силикона и электродов. Такая кожа содержит мягкие пневматические приводы, которые образуют мембранный слой, который можно надуть, накачивая в него воздух. Приводы могут быть настроены на различные давления и частоты (до 100 Гц или 100 импульсов в секунду). Кожа вибрирует, когда мембранный слой быстро надувается и сдувается. Сенсорный слой расположен поверх мембранного и содержит мягкие электроды, изготовленные из смеси жидкого и твердого галлия. Эти электроды непрерывно измеряют деформацию кожи и отправляют данные в микроконтроллер, который использует эту обратную связь для точной настройки ощущения, передаваемого пользователю в ответ на его движения и изменения внешних факторов.
Эту искусственную кожу можно растянуть до размера, в 4 раза превышающего ее первоначальные параметры. Подобные манипуляция можно воспроизводить до миллиона раз без утраты функциональности кожи. Это делает новую разработку особенно привлекательной. Кроме того, ученые уже проверили кожу на добровольцах и, несмотря на положительные результаты, планируют совершенствовать технологию дальше.